[[6, 26], [7, 27], [7, 30], [6, 29], [5, 28], [4, 27]] ........................................ ........................................ ........*================*.............. ........|.................\............. ........|..*============*..\............ ........|..|.............\..\........... ........|..|..............\..\.......... ........|..|...............*..*......... ........|..|...............|..|......... ........|..|...............|..|......... ........|..|...............|..|......... ........|..|...............|..|......... ........|..|...............*..*......... ........|..|............../../.......... ........|..|............./../........... ........|..|.*==========*../............ ........|..|.|............/............. ........*==*.*===========*.............. ........................................ ........................................