ratsu: 1.866ms 0 3 2 3 2 3 4 3 4 1 2 3 4 3 2 1 4 3 2 3 4 3 2 3 2 3 4 3 2 3 2 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 5 4 3 4 3 4 5 4