20
0 2 -4 2
3 5 -1 5
0 2 4 2
-4 1 0 5
-1 -5 -1 -1
-4 0 0 -4
-2 -4 2 -4
2 -5 2 -1
-2 -1 2 -5
0 -1 -4 -1
-1 -5 3 -1
-2 -3 2 -3
-2 0 -2 -4
-4 -2 -4 2
-4 -2 0 2
-1 -1 -1 3
-2 -1 2 3
-2 3 2 -1
2 1 -2 -3
-1 2 2 3
0 -1 4 -1
-2 -4 2 0
0 2 0 -2
-4 -2 0 -2
0 -5 -4 -1
3 -5 -1 -1